标记  地址   名称        bit0                     bit1                   bit2                    bit3                    bit4                    bit5                    bit6                    bit7                    bit8                    bit9                 bit10                 bit11                 bit12                    bit13                 bit14                bit15   
0     3      虛擬DI      VDI1                     VDI2                   VDI3                    VDI4                    VDI5                    VDI6                    VDI7                    VDI8                    VDI9                    VDI10                VDI11                 VDI12                 VDI13                    VDI14                 VDI15                VDI16   
0     4      虛擬DO      VDO1                     VDO2                   VDO3                    VDO4                    VDO5                    VDO6                    VDO7                    VDO8                    VDO9                    VDO10                VDO11                 VDO12                 VDO13                    VDO14                 VDO15                VDO16   
0     5      DIFunc0     1-伺服使能              2-報警復位信號          3-增益切換開關          4-主輔運行指令切換      5-多段運行指令方向選擇  6-多段運行指令切換CMD1  7-多段運行指令切換CMD2  8-多段運行指令切換CMD3  9-多段運行指令切換CMD4  10-模式切換M1SEL     11-模式切換M2SEL      12-零位固定使能信號   13-位置指令禁止          14-正向超程開關       15-反向超程開關      16-正外部轉矩限制   
0     6      DIFunc1     17-負外部轉矩限制       18-正向點動             19-反向點動             20-步進量使能           21-手輪倍率信號1        22-手輪倍率信號2        23-手輪使能信號         24-電子齒輪選擇         25-轉矩指令方向設定     26-速度指令方向設定  27-位置指令方向設定   28-多段位置指令使能   29-中斷定長狀態解除信號  30-無                 31-原點開關          32-原點復歸使能   
0     7      DIFunc2     33-中斷定長禁止         34-緊急停機             35-清除位置偏差         36-內部速度限制源       37-無                   38-無                   39-無                   40-無                   41-無                   42-無                43-無                 44-無                 45-無                    46-無                 47-無                48-無   
0     9      DoFunc0     1-伺服準備好            2-電機旋轉              3-零速信號              4-速度壹致              5-定位完成              6-定位接近              7-轉矩限制              8-速度限制              9-抱閘                  10-警告              11-故障               12-輸出3位報警代碼    13-輸出3位報警代碼       14-輸出3位報警代碼    15-中斷定長完成      16-原點回零完成    
0     10     DoFunc1     17-電氣回零完成         18-轉矩到達             19-速度到達             20-DB動態制動           21-內部指令完成         22-無                   23-無                   24-無                   25-無                   26-無                27-無                 28-無                 29-無                    30-無                 31-無                32-無   





